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实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合

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提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系.并结合结式消元法,求解了实现两任务的RSSR机构模型.

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来源
《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》|2004年|264-267|共4页
会议地点北京
作者
隆飞; 姚进; 林光春; 陈海珍;
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作者单位

中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低付连杆机构;
关键词
函数再现; 空间可调机构; 结式消元; 计算机图解法;

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