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带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用

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通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿真例子说明了其有效性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|84-86|共3页
会议地点秦皇岛
作者
孙书利; 石莹; 邓自立;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;雷达跟踪系统;
关键词
状态估计; 有色观测噪声; 固定滞后Wiener平滑器; 雷达跟踪系统; 卡尔曼滤波方法;

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