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机械机构伺服系统控制

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机械机构的精确定位、速度控制及扭矩控制等往往需要通过复杂的凸轮机构或连杆机构或不完整齿轮机构等实现,造价也较高,并且机构制造安装完毕后就不易再更改其性能,若需要增加其他性能则必须重新设计制造,使成本提高.本文通过伺服系统控制机械机构完成一个伺服机构,实现对机构的位置、速度、扭矩的控制,这种控制的改变十分方便,只要改变"上位装置"的程序就可以得到新的控制方案,使用非常方便,造价也较低,对速度、扭矩、位置的控制也十分精确.

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来源
《第五届全国凸轮机构学术会议暨中日凸轮学术交流会》|2003年|34-35|共2页
会议地点大连
作者
于云满; 高健; 于焕文; 王作宝;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
伺服系统; 机械机构; 精确定位; 控制系统;

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