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用于激光焊接的关节型机器人运动误差分析

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摘要

针对用于激光焊接的关节型工业机器人运动误差控制问题,根据关节型工业机器人伺服控制和运动学原理,分析了机器人运动误差的积累过程,并对运动误差和伺服系统误差分析进行了测量和比较.结果表明,伺服系统误差是运动误差的重要组成部分.该结论对机器人激光焊接的路径控制具有一定参考意义.

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来源
《国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议》|2002年|29-32|共4页
会议地点上海
作者
岁波; 都东; 何云峰; 韩翔宇; 张骅;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类激光焊;焊接自动化技术;机器人;
关键词
激光焊接; 运动误差; 伺服系统; 关节型机器人;

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