Stabilization; Robots; Kinetics; Hybrid systems; Simulation; Motion; Planning; Language; Avoidance; Sinusoidal functions; Range(Distance); Machines; Geometry; Differential equations; Integration; Models; Real time; Behavior-based robotics; Continuous and discrete time controls; Moving obstacles; Hybrid control strategy; Formal language;
机译:径向基函数网络体系结构,用于非完整运动规划和自由飞行机械手控制
机译:对偶粘性分层Dirichlet过程隐马尔可夫模型及其在运动自然语言描述中的应用
机译:基于切换接触模式的多指包围抓握的运动计划-混合系统的运动计划
机译:用于非完整机器人的运动计划的运动描述语言和混合体系结构
机译:通过组成运动描述语言,为异构机器人进行符号规划。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:非完整机器人的运动描述语言和混合体系结构