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倒立摆神经网络α阶积分逆系统控制器设计

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本文介绍基于神经网络α阶逆系统方法的倒立摆控制器的设计,并对其控制效果进行了分析.

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来源
《第十届全国电气自动化控制系统学术年会》|2000年|185-188|共4页
会议地点秦皇岛
作者
肖仁良; 戴先中; 何丹;
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作者单位

中国自动化学会;

中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM571.61;TP273.1;
关键词
倒立摆; 神经网络α阶积分逆系统;

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