首页> 中文会议>第十一届中国智能交通年会 >基于人工蜂群算法的路径规划模型构建

基于人工蜂群算法的路径规划模型构建

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为更好地解决路径规划问题,本文综合考虑指引路径长度和交叉口转弯次数作为综合指标,以综合指标最小为目标构建路径规划模型.针对路网的特点,首先对交通路网的拓扑结构进行了表述;其次对综合考虑路径长度和交叉口转弯次数的路径规划问题进行了描述;然后借助人工蜂群算法对该规划问题进行求解;最后选取广州大学城作为实验区域,利用该模型实现了单源路径的规划,分析结果表明该模型具备可行性.

著录项

来源
《第十一届中国智能交通年会》|2016年|904-910|共7页
会议地点重庆
作者
Zhang Teng; 张腾; Huang Min; 黄敏; Zheng Jian; 郑健;
展开▼
作者单位

中国智能交通协会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U491.12;
关键词
交通路网; 路径长度; 转弯次数; 人工蜂群算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于离子运动-人工蜂群算法的移动机器人路径规划 [J] . 魏博 ,杨茸 ,舒思豪 . 计算机应用 . 2021,第002期
2. 基于改进人工蜂群算法的灭火机器人路径规划研究 [J] . 王艳春 ,夏颖 ,房汉雄 . 高师理科学刊 . 2020,第010期
3. 基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划研究 [J] . 倪郁东 ,李媛媛 ,沈吟东 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2019,第011期
4. 基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划 [J] . 夏瑞 ,赵磊 ,吴书宇 . 无线互联科技 . 2018,第013期
5. 基于人工蜂群算法的机器人路径规划研究 [J] . 周国春 ,肖本贤 . 自动化与仪表 . 2018,第005期
6. 基于GPU人工蜂群算法的改进模型在粒子滤波上的应用 [C] . Wang Zhiguang ,王智广 ,Liu Zehong . 2016年全国高性能计算学术年会 . 2016
7. 基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划 [A] . 李媛媛 . 2018

基于人工蜂群算法的路径规划模型构建

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅