基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划

夏瑞; 赵磊; 吴书宇; 李军

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基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划

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文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法.首先针对不同场景,采用两种方法进行环境建模;其次,结合非确定性搜索机制引入双向规划方法,对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进,优化下一个节点的产生结果,再提出一种新的方法对已产生路径进行优化;最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型:不同的起点起飞,同时到达同一终点,或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点,并给出若干实验仿真.仿真结果显示,算法简单快速,能满足无人机执行不同任务的需要,易于工程实现.

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来源
《无线互联科技》 |2018年第13期|13-21|共9页
作者
夏瑞; 赵磊; 吴书宇; 李军;
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作者单位

四川大学电子信息学院,四川成都 610200;

四川大学电子信息学院,四川成都 610200;

四川大学电子信息学院,四川成都 610200;

四川大学电子信息学院,四川成都 610200;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
人工蜂群算法; 无人机协同路径规划; 双向规划; 非确定性规划;

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