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基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机仿真

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普通的直流电动机的电刷以及换向器因强迫性接触,造成系统可靠性差,需要经常进行维护,并且容易产生火花、噪声等.无刷直流电动机利用电子换相电路代替机械式电刷,解决了这一系列问题.本文在分析和总结传统无刷直流电动机控制系统中存在的问题的基础上,设计了一种基于卡尔曼滤波器的有位置传感器无刷直流电动机控制系统.在分析电动机结构和工作原理的基础上,建立了无刷直流电动机的数学模型.以PI为控制方法,采用先进的卡尔曼滤波策略对电动机的转速进行滤波,采用电流、转速双闭环控制.用霍尔传感器作为转子位置检测机构,确定系统的总体结构,设计控制仿真电路.

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来源
《中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会》|2014年|1072-1076|共5页
会议地点福州
作者
YANG Guo-liang; 杨国良; LI Ya-jing; 李雅静; HAN Rui-xing; 韩瑞兴; SUN Xiao-feng; 孙孝峰;
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作者单位

中国电工技术学会电力电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM33:TM301.2:TM32;
关键词
无刷直流电动机; 控制系统; 卡尔曼滤波器; 数学模型;

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