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卫星Stewart隔振平台高可靠性设计及容错控制

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介绍了卫星Stewart隔振平台,此隔振平台由6根作动杆组成,可以隔离卫星本体的挠性振动和外部干扰,为有效载荷提供超静力学环境;分析了该Stewart隔振平台高可靠性构型设计,基于牛顿-欧拉法推导了雅克比矩阵,设计了正交解耦构型;分析了作动杆发生故障时的情况,并结合其动力学模型,重构解耦矩阵,实现了容错控制,提高了隔振平台的可靠性.在某卫星上进行了仿真实验,结果表明本文所提的解耦设计和容错控制方法是有效的.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|500-504|共5页
会议地点上海
作者
XU Yufei; 许域菲; ZHAO Yanbin; 赵艳彬; CHEN He; 陈荷; YUAN Jinru; 袁金如; GAO Zhifeng; 高志峰;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人造卫星;
关键词
人造卫星; Stewart隔振平台; 解耦设计; 容错控制;

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