仿生抗冲击Stewart隔振平台的动力学与控制

彭远生; 代洪华; 张皓; 岳晓奎

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仿生抗冲击Stewart隔振平台的动力学与控制

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空间非合作目标柔顺抓捕过程中伴随有碰撞、强冲击等问题,因此必须设计具有高效隔振性能的隔振系统.设计了基于仿生抗冲击结构的Stewart隔振平台,通过隔振平台的仿生抗冲击特性实现抓捕过程中服务航天器的隔振保护.隔振平台的理论动力学建模以拉格朗日动力学方程为基础,借助ADAMS软件验证了理论建模的正确性.仿真对比发现,设计的隔振平台的被动隔振性能优于基于线性弹簧阻尼隔振器的Stewart隔振平台.进一步研究了隔振平台参数对隔振性能的影响.采用反馈线性化的控制方法对隔振平台进行主动隔振控制,克服了被动隔振的速度漂移问题.研究表明设计的新型隔振平台具有优良的隔振性能,为非合作目标柔顺抓捕中的隔振系统选择提供了有效参考.

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来源
《西北工业大学学报》 |2021年第2期|258-266|共9页
作者
彭远生; 代洪华; 张皓; 岳晓奎;
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作者单位

西北工业大学航天学院陕西西安 710072;

航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安 710072;

西北工业大学航天学院陕西西安 710072;

航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安 710072;

中国科学院空间应用工程与技术中心北京 100094;

西北工业大学航天学院陕西西安 710072;

航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类空间平台;
关键词
仿生抗冲击结构; 非合作目标柔顺抓捕; 主被动隔振; Stewart平台; 动力学; ADAMS; 仿真; 反馈线性化;

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