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IPMSM驱动系统精确转矩输出的自适应容错控制

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为了实现复杂工况以及故障情况下电动汽车内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统的精确转矩输出,提高电驱动系统的安全可靠性,论文首先建立考虑电机参数不确定的IPMSM数学模型,将IPMSM数学模型等效为参考模型与误差模型,提出利用无模型自适应控制(MFAC)估计系统由参数不确定引起的误差模型,基于MFAC将具有参数不确定性的IPMSM系统镇定至基于参考模型的IPMSM系统;同时,基于无模型自适应控制器输出实时估计电机输出转矩,通过转矩闭环实现系统精确转矩输出的自适应容错控制.最后,通过系统仿真验证建议的IPMSM驱动系统精确转矩输出自适应容错控制方案的合理有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|554-558|共5页
会议地点上海
作者
LI Hongmei; 李红梅; HUA Xinqiang; 华新强;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.72:U463.63;
关键词
电动汽车; 内置式永磁同步电机驱动系统; 自适应容错控制; 精确转矩输出;

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