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凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法

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本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法，其特征是：基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量，一方面补偿至控制系统中，将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统，改善电流环的动态性能；另一方面实时获得转矩扰动估计量，与给定转矩误差阈值进行比较，构成故障判断模块，当判断出现转矩跟踪故障时，通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量，与给定转矩指令叠加，产生新的修正转矩指令，提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构，本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。

著录项

公开/公告号CN104836504B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-06

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
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申请/专利号CN201510249846.3
发明设计人李红梅;华新强;周亚男;姚宏洋;张恒果;
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申请日2015-05-15
分类号H02P21/20(20160101);
代理机构34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司;
代理人何梅生
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 09:56:33

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-06-06

授权

授权
2015-09-09

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 21/14 申请日:20150515

实质审查的生效
2015-08-12

公开

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