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不同步态的多条件约束零速区间检测算法

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在基于MEMS IMU的行人导航系统中,针对常规的仅依靠加速计数据进行零速区间检测的精度不高的问题,提出一种多条件阈值约束的零速区间检测算法.该方法结合行人的步态特征,综合加速计和角速度的信号特点,通过设定自适应阈值来提取出人行走过程的零速区间,有效降低了零速检测的误判率.采用该方法对行人不同的行走状态进行零速区间检测检测,结果表明利用多条件约束的零速区间检测方法,在正常行走状态下,零速区间检测成功率达到100％;在跑步、上下楼梯等其他行走状态下,零速区间检测的准确率达到98％以上.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-6|共6页
会议地点哈尔滨
作者
Jia Zhengyang; 贾铮洋; lv Zhiwei; 吕志伟; Zhang Lundong; 张伦东; Zhou Pengjin; 周朋进; Gao Yangjun; 高扬骏; Cong Dianwei; 丛佃伟;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN925.93;
关键词
行人导航; 传感器网络; 微惯性测量单元; 微机电技术; 零速修正; 步态特征;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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