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多源融合导航技术在机坪车辆监控中的应用

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机坪是机场运行保障最为复杂的场所.它经常性地在一定区域相对集中的时间里汇集了航空器、保障车辆、保障设备设施、货物邮件行李车、旅客和机坪工作人员.由于机坪具有活动面积相对较小,机坪内活动车辆较多,作业有较强的时间限制,工作环境相对较恶劣等特点,机坪车辆运行管理成为了机坪运行管理最重要的方面之一.为实现机坪车辆管理的精细化,必须对出入机坪的各类车辆进行实时定位、监控、跟踪和管理,协助机场管理部门对车辆进行安全管理和监控.由于机场内车辆运行的路线复杂,不仅有适合于卫星定位的空旷区域道路,而且还有被高层航站楼挡住半边天的建筑旁道路,甚至是被廊桥等建筑物完全挡住天空的遮挡道路,以及行李分拣大厅等完全室内空间道路,后三者对于卫星定位精度都会产生很大的影响甚至根本无法应用.本文在对机坪车辆可用导航源进行分析的基础上,确定基于卡尔曼滤波的联邦滤波作为车辆导航系统对多种导航源信息进行融合的基础估计算法,将车载设备上的包括三系统卫星接收机、三自由度陀螺仪、三自由度加速度计、蓝牙接收机等在内的多传感器信息进行融合,实现对机坪车辆进行实时高精度定位的目的.最后给出了本文的方法在某机场的实际应用结果.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-5|共5页
会议地点哈尔滨
作者
Liu Junqiang; 刘俊强; Mao Gang; 毛刚;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类地面设备;
关键词
停机坪; 车辆监控; 导航源; 信息融合; 联邦滤波器;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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