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李允旺;
国家自然科学基金委员会;
瓦斯爆炸; 矿井救灾机器人; 行走机构; 地形通过性能;
机译:机器人机械臂的鲁棒组合自适应与变结构自适应控制。
机译:非完整移动机器人轨迹跟踪任务的自适应模糊变结构补偿器设计
机译:轮式移动机器人的鲁棒自适应模糊变结构跟踪控制:仿真与实验结果
机译:提供救灾运输机行走机构的结构分析与性能仿真
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:提供救灾的运输机械行走机构结构分析与性能仿真
机译:变截面分布的地形加筋复合板结构分析与设计。
机译:潜水机器人运动速度控制的变结构自适应系统
机译:机器人的行走机构,以及具有行走机构的机器人。
机译:智能农药喷洒机器人自适应地形到山地土地
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