智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

黄圆志

首页> 中文期刊> 《价值工程》 >智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。

著录项

来源
《价值工程》 |2019年第22期|189-191|共3页
作者
黄圆志;
展开▼
作者单位

兰州资源环境职业技术学院兰州730021;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
矿井; 智能灭火机器人; 行走机构设计; 运动仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真 [J] . 李松 ,朱建柳 ,金晓怡 . 轻工机械 . 2018,第001期
2. 机器人轮履复合式行走机构设计及运动仿真 [J] . 黄小平 ,金春花 ,黎苇 . 长沙民政职业技术学院学报 . 2014,第003期
3. 基于多传感器的智能自主灭火机器人的设计 [J] . 贾佳 . 自动化与仪表 . 2020,第012期
4. 一种应用于智能照明系统的灭火机器人设计 [J] . 孙万利 . 科技创新与应用 . 2018,第006期
5. 智能灭火机器人设计中多传感器信息的应用 [J] . 盛彬 ,乔栋 . 通讯世界 . 2017,第012期
6. 自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究 [C] . 李允旺 . 第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016） . 2016
7. 六足机器人行走机构设计与运动仿真研究 [A] . 程乾 . 2015

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅