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基于高精度光栅测角的SGCMG低速框架控制

摘要

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)低速框架的控制性能是影响控制力矩陀螺力矩输出性能的关键因素.本文设计了一种高精度的光栅测角传感器,以及基于高精度光栅的低速框架控制系统,大幅提高了SGCMG低速框架在极低转速下的控制精度.通过仿真和实验验证了这种方式的有效性.

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