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水下机器人专用海底管道堵漏技术的研发

摘要

将潜水员使用的较浅水域堵漏技术,通过技术方法改进用水下机器人(ROV)搭载应用到深水水域,并且应用钻石线海底切割机进行海管保护层清理.这项技术填补了国内深水水域海管泄漏修复工作的空白.

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