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一种MEMS陀螺仪随机漂移补偿技术

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本文从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺随机漂移的补偿方法.首先,基于时间序列分析的基本原理,对采集的原始数据进行分析预处理得到随机漂移信号.然后,建立MEMS陀螺的随机漂移的ARMA模型并根据所建立的时间序列模型进行卡尔曼滤波.卡尔曼滤波对MEMS实测数据的误差补偿结果表明,提出的滤波方法在静态条件和恒定速率下都是有效的.

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来源
《洛阳惯性技术学会2015年学术年会》|2015年|169-174|共6页
会议地点河南信阳
作者
上官勇; 刘建; 阮双双;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212;
关键词
陀螺仪; 微机电系统; 随机漂移; 误差补偿; 卡尔曼滤波;

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