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智能监测小车

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一台小巧的无线遥控小车正在低矮狭长的皮带输送机下行走自如,360度旋转的摄像头严密监视着周围设备运行的现况。小车遇到障碍会自动调整方向，听到异常噪声、看到火焰会立即报警，这样的情景并非模拟。在宝钢人才开发院创新基地就有这样一台能替代人员在危险或狭小空间实施日常设备点检作业的智能小车。小车不仅从基地的实训室开到了宝钢的现场，它还承载着宝钢蓝领的梦想开进了汉诺威工博会这样的世界舞台.主要介绍该智能检测小车自动控制系统组成、系统开发过程中遇到的问题及其解决办法。

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来源
《第五届宝钢学术年会》|2013年|1-4|共4页
会议地点上海
作者
LI Yiming; 李一鸣; QIN Tong; 秦彤;
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作者单位

中国金属学会;

宝钢科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
智能小车; 无线遥控; 自动控制;

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