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面向主动安全系统开发的驾驶模拟器设计

摘要

针对主动安全系统开发面临的挑战,本文提出一种基于驾驶模拟器的开发方法.该驾驶模拟器可支持智能辅助驾驶系统的策略开发,同时可用于基于主动安全场景库的传感器功能和性能测试.此系统由静态驾驶舱,前向投影系统,控制系统和传感器系统等四部分组成,最后通过测试验证了驾驶模拟器在主动安全开发应用中的可行性.

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