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基于图像匹配技术的无人直升机导航研究

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图像感应器获取图像中含有丰富的目标信息.图像感应器处理后,提取图像传感器空间信息,并与无人直升机导航的图像传感器进行实时图像匹配,实现高精度操作.在实时图像匹配辅助导航系统的过程中,实现导航系统的正常工作是关键问题.导航系统需与图像进行匹配,实现图像匹配技术的优化.利用实时图像匹配辅助无人直升机导航的方法进行仿真研究,提高了无人直升机导航系统的抗干扰性和导航精度.

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来源
《2016年第三十二届全国直升机年会》||63-66|共4页
会议地点四川绵阳
作者
Sun Jingning; 孙京宁; Wang Tie; 王铁;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
无人直升机; 导航系统; 图像匹配; 信息融合;

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