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增量非线性动态逆无人直升机姿态控制

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本文基于增量非线性动态逆控制理论构造了无人直升机的姿态控制系统.首先,以XCELL-60为算例无人直升机建立飞行动力学方程组,并进行配平计算;其次,将力矩方程变为增量形式,构造出角速率的动态逆控制回路;随后,搭建姿态控制外回路为内回路提供参考指令;最后,通过数值仿真验证了算法的解耦性、鲁棒性和正确性.

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来源
《2016年第三十二届全国直升机年会》||119-123|共5页
会议地点四川绵阳
作者
Sun Ling; 孙岭; Zhao Xuefeng; 赵雪峰; Li Jia; 李佳; Wu Chao; 吴超;
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作者单位

中国航空学会;

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正文语种
原文格式 PDF
中图分类
关键词
无人直升机; 姿态控制系统; 增量非线性动态逆;

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