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基于空间位置面的火星绕飞自主光学导航方法研究

摘要

针对火星附近的探测器自主轨道确定问题,本文给出了一种基于空间位置面的火星绕飞自主光学导航方法.探测器首先对火星、火星轨道导航卫星、恒星进行观测,获得火星形心和导航卫星之间的视线方向夹角、火星形心和恒星之间的视线方向夹角,其次接收导航卫星的导航电文获得探测器与导航卫星之间的距离,最后综合获得的空间位置面和探测器轨迹信息确定探测器的位置矢量,并利用扩展卡尔曼滤波对该位置矢量进行估计.

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