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火星大气制动降轨光学辅助惯性测量自主导航方法研究

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火星大气制动降轨是减少探测器携带燃料质量的有效手段,受地面测定轨精度、时延、不连续的约束,要求探测器在大气制动降轨过程中需要具备高精度的实时自主导航能力,满足变轨过程中的导航定位需求,避免坠入火星大气烧毁或撞击火星.以火星大气制动降轨为工程应用背景,提出了基于光学与惯性测量组合的自主导航方法,建立了气动力作用下的系统动力学模型,然后建立了光学导航相机及惯性测量单元的高精度测量模型,结合星历中已知的火星、火卫一和火卫二的位置信息,利用UKF滤波算法进行导航信息的最优融合解算,最后通过数学仿真对所提导航算法的可行性和有效性进行了验证.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点上海
作者
Xie Pan; 谢攀; Zhang Heng; 张恒;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
火星探测; 大气制动降轨阶段; 自主导航; 光学测量; 惯性测量;

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