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一种基于自主导航的火星制动策略在线制定方法

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本发明涉及一种基于自主导航的火星制动策略在线制定方法，采用光学导航敏感器测量的像元坐标作为输入量，利用定增益扩展卡尔曼滤波算法进行导航滤波估计，基于导航滤波结果和微分修正算法在线实时制定中途修正策略，进入火星影响球后，以近火点为初始点火时刻，根据目标轨道参数计算轨控速度增量，并采用有线推力及中值寻优法计算制动捕获控制策略。本发明结合了自主导航、微分修正、中值寻优手段，以光学导航敏感器测量为基础，自主智能计算中途修正及近火制动策略，是后续深空探测任务实施的重要手段，对于降低地面测控压力有重要作用。

著录项

公开/公告号CN112082560A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-15

原文格式PDF
申请/专利权人上海航天控制技术研究所;
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申请/专利号CN202010790133.9
发明设计人刘付成;王卫华;于常利;顾玥;马瑞;刘宇;
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申请日2020-08-07
分类号G01C21/24(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人任林冲
地址 201109 上海市闵行区中春路1555号
入库时间 2023-06-19 09:12:09

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-09-27

授权

发明专利权授予

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