一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法

宁晓琳; 房建成

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一种基于纯天文观测的火星车自主导航方法

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提出了一种基于纯天文观测的火星车自主天文导航新方法.该方法仅需利用由星敏感器视场内测量得到的火星卫星(火卫一、火卫二)和某一恒星之间的星光角距,结合火星车的运动模型,通过Unscented粒子滤波方法,即可获得高精度的火星车实时位置信息.计算机仿真结果表明了该方法的有效性,同时对几个关键的精度影响因素进行了仿真分析.

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来源
《空间科学学报》 |2006年第2期|142-147|共6页
作者
宁晓琳; 房建成;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083;

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正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
深空探测; 火星车; 自主导航; 天文导航;

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