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火星进入制导优化设计及进入、下降与着陆仿真

摘要

火星进入制导优化设计及进入、下降与着陆(Entry,Descent,and Landing,EDL)飞行动力学建模与仿真是火星表面精确软着陆控制技术的两个重要内容,是整个进入着陆方案设计的基础.标称轨迹制导框架下的进入制导优化设计的核心内容是进入参考轨迹设计,主要有轨迹设计参数分析与控制输入最优化设计两个方面.文中进入制导优化设计着眼于这两个方面,提出了高精度的进入参考轨迹快速优化和参数分析方法.以“火星科学实验室(Mars Science Laboratory,MSL)”任务为背景,介绍总结了EDL过程涉及的大气内飞行动力学模型及其制导与控制.最后,对采用闭环有控进入的MSL着陆器的EDL过程进行6自由度飞行动力学仿真.

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