首页> 中文会议>1999年中国智能自动化学术会议 >基于CompatPCI总线的机器人控制器的设计

基于CompatPCI总线的机器人控制器的设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

该文介绍了一种基于ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ总线的机器人控制器的设计和软硬件实现；讨论了使用ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ总线、ＣＡＮ总线和ＤＳＰ处理器等技术的优点；介绍了机器人控制器的软件设计方法和思路。

著录项

来源
《1999年中国智能自动化学术会议》|1999年|770-774|共5页
会议地点重庆
作者
孙发杰; 赵雁南;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;机器人;设计、性能分析与综合;
关键词
Compa; tPCI总线; 机器人; 控制器; DSP处理器; CAN总线; 现场总线;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CAN总线的多关节机器人控制器设计 [J] . 廉春原 . 内江科技 . 2014,第002期
2. 基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计 [J] . 王瑞芳 ,徐方 ,郭海冰 . 制造业自动化 . 2005,第002期
3. 基于PC/104总线的开放式机器人控制器的研究 [J] . 沈跃 ,刘国海 ,刘慧 . 组合机床与自动化加工技术 . 2004,第001期
4. 基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真 [J] . 缪文南 ,周政 ,旋极一 . 传感器与微系统 . 2021,第001期
5. 基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计 [J] . 周力 ,夏愉乐 ,唐慧 . 科技创新与应用 . 2019,第018期
6. 日产喷漆机器人控制器的计算机总线结构及其内存扩展方式 [C] . 郭武 . 中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 . 1992
7. 基于SERCOS Ⅲ总线的工业机器人控制器运动功能设计 [A] . 罗灿威 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号