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基于补偿策略的机器人遥操作系统控制研究及实现

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本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|1527-1532|共6页
会议地点广州
作者
王清阳; 王征;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 遥操作; 预测控制; 时延;

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