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一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法

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一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法，所述系统包括作业机器人、摄像装置、VR头显装置、机器人规划装置、遥控装置和后台服务器，所述方法包括以下步骤：S1、构建虚拟机器人和VR虚拟场景；S2、利用摄像装置实时获取作业环境与作业对象的视频影像；S3、将视频影像与VR虚拟场景同步叠加；S4、在虚拟场景中对虚拟机器人进行动作规划；S5、控制作业机器人执行动作；S6、根据传感器数据修正机器人动作；S7、存储步骤S4、S5、S6的日志数据并进行深度学习。本发明系统及方法具有更高的灵活性、安全性和精准度，能够代替人工进行带电作业，实现带电作业智能化，提升带电作业的效率，降低相关操作人员的人身风险。

著录项

公开/公告号CN110682291B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-10

原文格式PDF
申请/专利权人国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;南京伟立绚信息科技有限公司;国网江苏省电力有限公司;
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申请/专利号CN201910983134.2
发明设计人朱健;刘宁;殷俊;高晓宁;孙叶旭;刘恒门;吴予乐;李博;
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申请日2019-10-16
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构32283 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人葛军
地址 225009 江苏省扬州市维扬路179号
入库时间 2022-08-23 11:05:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-07-10

授权

授权
2020-02-11

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20191016

实质审查的生效
2020-01-14

公开

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