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基于神经网络的自动导引车路标识别方法研究

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本研究在对交通路标的图像获取和处理技术与路标图像的分块与特征提取方法进行重点分析后,提出采用BP神经网络对路标进行识别。对路标识别算法做了详细的设计、分析与优化,并对所设计的路标识别系统进行了计算机仿真实验,取得了良好的效果后,在WiRobotX80机器人系统平台上对该识别系统进行了模拟实验。仿真和实验结果均表明,该系统具有较高的识别准确率,识别速度较快,具有良好的实时性,能够满足路标识别的要求。

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来源
《中国人工智能学会第12届全国学术年会》|2007年|1104-1109|共6页
会议地点哈尔滨
作者
郭建明; 冯威; 刘清;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
智能车辆; 路标识别; 图像处理; 人工神经网络;

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