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基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制

摘要

研究反作用飞轮(RW)在故障情形下的三轴稳定卫星姿态控制系统的在线故障诊断、辨识和重构(FDIR)问题。首先针对RW数学模型,分析其故障模式,并建立故障的参数化描述方法。系统采用局部故障诊断与辨识(FDI)方法对飞轮进行故障诊断,其诊断结果为与飞轮故障相关的参数。重构控制器的设计以动态逆为基础,并引入飞轮数学模型,对飞轮的故障进行补偿。最后,针对卫星姿控系统的3种典型故障模式的仿真结果表明该FDIR方法有效可行。

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