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MEMS惯性器件误差系数的Allan方差分析方法

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全球卫星导航系统和惯性导航系统(GNSS/INS)组成的组合导航系统已经在很多应用场景下发挥了巨大的作用,随着组合导航系统的发展,低成本INS也得到了广泛的应用,微机电系统(MEMS)惯性器件在组合导航系统的应用当中也日益受到重视,MEMS惯性器件体积小,功耗低,便于低成本系统的实现.但是MEMS惯性器件的误差较大,为了对其误差项进行分析和识别,可以使用Allan方差方法对惯性器件长时间测量数据进行处理.本文分析了MEMS惯性器件具有的典型误差项,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识.通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速度长时间实测得到的数据进行处理和分析,验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性,并给出了该MEMS惯性器件的各个误差项识别结果.使用Allan方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件误差建模,对于GNSS/INS组合导航系统的实现和改进有重要意义.

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来源
《第一届中国卫星导航学术年会》|2010年|1433-1437|共5页
会议地点北京
作者
ZHAO Sihao; 赵思浩; LU Mingquan; 陆明泉; FENG Zhenming; 冯振明;
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作者单位

中国科学院高技术研究与发展局;

中国卫星导航定位应用管理中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航; 微机电系统; 惯性器件; 误差分析;

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