组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法

胡付帅; 柴艳菊; 钟世明

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组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法

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针对Allan方差分析法当陀螺采样率一般比较高,数据量比较大时,单一分组方式很难同时顾及计算效率和精度的问题,提出一种分段Allan方差法.新方法利用"2k"Allan方差在高频部分计算效率高和"k"Allan方差反映低频部分结果更精细的优点,通过新方法与"2k"Allan方差法、"k"Allan方差法在计算耗时、解算陀螺误差参数可靠性等方面的对比实验,结果表明,新方法在计算效率时间和计算精度方面优于单独的"2k"或"k"Allan方差法.

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来源
《城市勘测》 |2021年第2期|108-111115|共5页
作者
胡付帅; 柴艳菊; 钟世明;
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作者单位

中国科学院大学北京 1014081;

中国科学院精密测量科学与技术创新研究院湖北武汉 430077;

中国科学院精密测量科学与技术创新研究院湖北武汉 430077;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测量误差与测量平差;
关键词
Allan方差法; 陀螺误差特性; 陀螺精度; 噪声参数;

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