基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析

曹立佳; 王国庆; 刘洋; 胡宇

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基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析

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对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题.为了解决这一问题,首先介绍了3种采样方案,在分析Allan方差法和传统总方差法的基础上,提出了改进的总方差法,并对MEMS陀螺随机误差进行分析.分析结果表明,非完全重叠总方差法相对于传统总方差法分析精度无明显变化,但是运算时间却不超过传统总方差法的1/1000,能够大幅度地提高数据处理效率.

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来源
《电光与控制》 |2021年第5期|89-93|共5页
作者
曹立佳; 王国庆; 刘洋; 胡宇;
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作者单位

四川轻化工大学四川自贡 643000;

人工智能四川省重点实验室四川宜宾 644000;

人工智能四川省重点实验室四川宜宾 644000;

人工智能四川省重点实验室四川宜宾 644000;

火箭军工程大学西安 710025;

西安交通大学机械工程学院西安 710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空、航天的应用;
关键词
MEMS陀螺; 随机误差; Allan方差; 改进的总方差法; 运算时间;

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