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基于单位四元数的空间后方交会

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空间后方交会是摄影测量学中的一个经典问题，基于共线条件方程的传统空间后方交会算法处理范围有限,仅针对小倾角影像,并且对初值有强烈的依赖性,为了克服这些缺陷,对于航拍影像，提出一种基于单位四元数的空间后方交会解算方法.该方法利用单位四元数描述旋转矩阵,通过平差计算得到单位四元数的解析解,从而确定旋转矩阵,最终计算影像的外方位元素.经实验证明,相比较传统方法,本文提出的算法不需要提供初值,可处理的影像倾角范围也有了很大提高,而且由于在平差时避免了三角函数的参与,因此该方法具有计算时间短、迭代次数少等优点。

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来源
《第19届中国遥感大会》|2014年|1162-1168|共7页
会议地点西安
作者
张春森; 骆希娟; 马坤;
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作者单位

中国宇航学会;

中国测绘学会;

中国地理学会;

中国地质学会;

中国气象学会;

中国海洋学会;

中国感光学会;

中国自动化学会;

中国水利学会;

中国土壤学会;

中国环境科学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航空摄影测量;
关键词
航空摄影测量; 空间后方交会; 共线条件方程; 单位四元数; 旋转矩阵;

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专利

1. 基于单位四元数的空间后方交会解算 [J] . 官云兰 ,程效军 ,周世健 . 测绘学报 . 2008,第001期
2. 基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会 [J] . 江刚武 ,姜挺 ,王勇 . 测绘学报 . 2007,第002期
3. 基于单位四元数描述的单像空间后方交会 [J] . 王勇 ,姜挺 ,江刚武 . 测绘科学技术学报 . 2007,第002期
4. 单位四元数在空间后方交会中的应用 [J] . 张国光 ,叶蕾 ,刘宇昊 . 四川水泥 . 2020,第003期
5. 一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法 [J] . 龚辉 ,姜挺 ,江刚武 . 测绘学报 . 2011,第005期
6. 一种基于非线性最小二乘的空间后方交会算法 [C] . 余岸竹 ,姜挺 ,江刚武 . 第四届“测绘科学前沿技术论坛” . 2012
7. 基于多片空间后方交会的CCD相机检校 [A] . 王冬 . 2003

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