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基于单位四元数的空间后方交会解算

         

摘要

介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式.该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出摄站点的坐标.此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化.通过算例证明方法的正确性与可靠性.

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