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官云兰; 程效军; 周世健; 廖中平; 鲁铁定;
同济大学测量与国土信息3-程系,上海 200092;
东华理工大学地测学院,江西抚州 344000;
江西省科学院,江西南昌 330029;
单位四元数; 空间后方交会; 外方位元素; 旋转矩阵;
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