基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会

江刚武; 姜挺; 王勇; 龚辉

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基于单位四元数的无初值依赖空间后方交会

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为解决基于欧拉角的传统空间后方交会算法对初值强烈依赖的问题,提出一种利用四元数描述姿态的解算方法.本算法采用单位四元数描述旋转矩阵,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算.试验表明本算法的可靠性和稳定性不依赖于像片位置和姿态的初值,并具有迭代次数少和解算时间短等优点.

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来源
《测绘学报》 |2007年第2期|169-175|共7页
作者
江刚武; 姜挺; 王勇; 龚辉;
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作者单位

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类摄影测量学与测绘遥感;
关键词
空间后方交会; 初值无关性; 单位四元数;

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