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基于FPGA的P-H法星上解算卫星相对姿态

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针对目前星上遥感图像实时处理只能实现低级别算法的情况,提出了基于现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array,FPGA)的P-H法星上相对姿态实时解算模型.该模型不仅避免了传统基于欧拉角的复杂三角函数计算与初值估算,还降低了迭代次数.试验选用FPGA(V7xc7vx1140t)作为实时解算的硬件平台.在FPGA实现中,采用64位的浮点数据结构和串行/并行相结合策略;并采用LU(Lower-Upper)分解-分块算法实现矩阵求逆.试验结果表明,该模型的迭代次数比基于欧拉角的少了13次.该模型在FPGA和计算机的实现结果相差仅为5.0×10-14,加速度比为10.另外,该模型可广泛适用于实时性要求高的图像处理领域.

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来源
《2018测绘遥感高层论坛》|2018年|1838-1846|共9页
会议地点武汉
作者
ZHOU Guoqing; 周国清; HUANG Jingjin; 黄景金; SHU Lei; 舒磊;
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作者单位

武汉大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类图像处理方法;
关键词
星上遥感图像; 实时处理; 相对姿态; P-H法; 现场可编程门阵列;

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