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面向训练和伴飞一体化的火星车遥操作仿真系统

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对于航天飞控中心火星车遥操作仿真系统具有同时支持遥操作人员训练和伴飞仿真验证的功能需求.本文设计了火星车仿真"模型-调度-应用"三层体系结构,实现了训练仿真和验证仿真的一体化.提出了双事件队列并行调度算法,在仿真引擎调度层面上统一了实时仿真和超实时仿真.设计了基于遥测数据的仿真场景恢复算法,解决了仿真模型状态和仿真引擎状态恢复的难题.提出了火星车遥操作评估指标体系和评估方法,实现了火星车伴飞预测仿真验证.

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来源
《第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019)》|2019年|279-282|共4页
会议地点合肥
作者
Wang Lei; 王磊; Miao Yi; 苗毅; Huang Zhao; 黄钊; Fu Ling; 付玲; Zhan Lei; 詹磊; Yang Jian; 杨健;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制系统;计算机仿真;
关键词
航天飞控中心; 火星车; 遥操作仿真系统; 伴飞验证; 人员训练;

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