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基于DSP的永磁同步电动机伺服系统设计

摘要

本文以永磁同步电动机为控制对象,设计以DSP为控制核心、IPM为驱动核心的伺服驱动系统,具有CAN总线通讯功能.该驱动控制系统响应速度快、控制精度高,具有良好的应用前景.

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