一种深空探测GNC任务智能自主规划方法

摘要

复杂深空探测任务要求航天器具有一定自主运行能力,可使航天器具有自主性强、精度高、实时性好等优点,是进行空间交会、在轨自主飞行和天体软着陆等任务的必要技术手段.本文针对深空探测器自主GNC多飞行任务规划技术需求,提出了一种基于滚动迭代的自主任务规划与调度方法,可用于小天体交会、绕飞观测机动等任务,满足一定的几何约束、时间约束、资源约束.

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