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Timeline based autonomous mission planning system for deep space exploration

机译：基于时间线的自主任务计划系统，用于深空探测

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In order to realize the explorer autonomy, the software architecture of autonomous mission management system (AMMS) is given for the deep space explorer, and the autonomous mission planning system, the kernel part of this architecture, is designed in detail. In order to describe the parallel activity, the state timeline is introduced to build the formal model of the planning system and based on this model, the temporal constraint satisfaction planning algorithm is proposed to produce the explorer's activity sequence. With some key subsystems of the deep space explorer as examples, the autonomous mission planning simulation system is designed. The results show that this system can calculate the executable activity sequence with the given mission goals and initial state of the explorer.
机译：为了实现探索者的自主权，给出了深空探索者自主任务管理系统（AMMS）的软件架构，并详细设计了自主任务计划系统的核心部分。为了描述并行活动，引入了状态时间线以构建计划系统的正式模型，并在此模型的基础上，提出了时间约束满足计划算法，以生成资源管理器的活动序列。以深空探测器的一些关键子系统为例，设计了自主任务计划仿真系统。结果表明，该系统可以根据给定的任务目标和浏览器的初始状态来计算可执行的活动序列。

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