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软着陆小天体的神经元最优状态反馈控制

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针对小天体软着陆过程中的控制问题,以非线性系统自学习最优控制算法为基础,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案.其主要内容是,由软着陆约束的条件规划标称的着陆轨迹,然后给出一种基于人工神经元网络的非线性最优控制策略,使被控系统能通过神经网络对非线性的映射能力实现某种最优的非线性控制.最后给出的仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|371-375|共5页
会议地点太原
作者
李岩; 孔祥谦; 李元春;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.5;
关键词
小天体软着陆; 非线性控制; 神经网络;

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