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天体软着陆中的地面安全着陆区的选择算法研究

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针对着陆小天体过程中的安全区选择问题本文提出了一种基于二值化与形态学相结合的安全区域提取算法.首先本文提出了一种新的二值化算法用来突出图像的阴影区域与光照区域,然后利用形态学的膨胀算法对二值化后的阴影区与光照区进行膨胀,最后提取较大的未膨胀区域作为最终安全着陆区.通过一组相关天体地形图像对本文提出的算法进行了验证,通过实验表面本文提出的算法可有效而迅速的对着陆安全区域进行选取.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|376-381|共6页
会议地点太原
作者
魏若岩; 阮晓钢; 李建更; 朱晓庆; 林佳; OUATTARA SIE;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.5;
关键词
天体软着陆; 安全着陆区; 选择算法;

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