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月球软着陆自主障碍检测与规避技术

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为了保证着陆在预定的着陆点实现安全着陆，探测器必须具备自主障碍检测与规避的能力。本文以月球软着陆探测为背景，对自主障碍检测与规避技术进行了初步的研究分析。首选，对基于CCD相机以及激光雷达的被、主动式传感器发展了基于图像灰度、高程数据的障碍检测技术;然后，分别采用势函数制导方法以及多项式制导方法来实现探测器对潜在障碍的自主规避，并以障碍规避制导推力加速度为代价指标对两种制导方案进行了对比分析，提出分段制导方案;最后，通过计算机仿真对上述自主障碍检测与规避方法进行了初步的仿真验证。

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会》|2011年|404-416|共13页
会议地点上海
作者
陆瑞琨; 李爽;
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作者单位

中国宇航学会;

上海市宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.223;
关键词
月球探测器; 软着陆技术; 自主导航; 安全控制;

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