基于模型参考自适应控制的四旋翼直升机自修复技术

著录项

• 来源
  《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|182-186|共5页
• 会议地点 北京
• 作者

  杨荟憭; 姜斌; 陈复扬; 张柯; 张新宇;

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• 作者单位

  中国航空学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 飞行控制;
• 关键词

  四旋翼直升机; 执行器常值故障; 李雅普诺夫直接法; 模型参考; 自适应控制; 自修复技术;