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水下地形自动勘测系统的开发与应用

摘要

针对水库淤积问题,开发出水下地形自动勘测系统,将GPS定位、自主导航、航迹规划、姿态矫正以及波浪测量技术相结合,使用无人测控船全面扫描水域,实时获得水域水下地形资料.与相应软件配合,生成水库的水下三维地形图,为水库的水下地形监测、水文信息采集和水资源管理工作提供有效的数据支撑.

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